XCode実機デバッグ証明書エラー

XCodeで以下のエラーが発生し、iPhoneの実機デバッグを行うことができない。

 

The certificate used to sign "アプリ名" has either expired or has been revoked. An updated certificate is required to sign and install the application.

 

Macのキーチェーンアクセスアプリを確認すると、証明書がエラーになっている。

Apple Development の証明書をすべて削除

再度実行で、以下のプロンプトが表示され、入力することで復旧